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自动焊接机机械结构基础上工作原理趋势

来源: 时间:2018-12-03 08:44:43 次数:

自动焊接机机械结构基础上工作原理趋势

在自动焊接机机械结构的基础上,结合工作原理,设计控制系统整体方案,为了满足控制系统的要求,设计控制系统硬件结构,然后对PLC、伺服系统、触摸屏等主要硬件做了选型,并对PLC的输入输出点和伺服系统的关键引脚做了相应配置。此外,为了便于线路布置与检修,设计自动缝焊机的电气系统,主要包括主电路设计、X、Y、C轴伺服系统电路设计、PLC输入电路设计、PLC输出电路设计等。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:

(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

  (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

  (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

  (4)机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

  (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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